2025년 자율주행 패권 전쟁: 테슬라 FSD의 한국 상륙과 현대자동차그룹의 전략적 딜레마 분석 보고서

2025년 11월 24일, 드디어 올 것이 왔습니다.

 

테슬라가 한국 시장에 'FSD(Full Self-Driving) 감독형' 버전을 공식 출시하며 국내 자율주행 시장에 거대한 파장을 일으키고 있습니다. 반면, 대한민국 모빌리티의 자존심인 현대자동차그룹의 레벨 3 자율주행 기술(HDP)은 2025년형 주력 모델에서도 자취를 감췄습니다.

 

과연 이 극명한 대비가 의미하는 것은 무엇일까요? 오늘 이 글을 끝까지 읽으시면, 단순한 자동차 기능을 넘어 2025년 이후의 모빌리티 투자 지형도를 명확히 그리실 수 있습니다.

 

📌 이 글에서 다룰 내용

1. 테슬라 FSD 한국 상륙: 가격, 기능, 그리고 파급력
2. 현대차 HDP의 실종: 2025년형 G90/EV9에서 옵션이 사라진 이유
3. 투자 전략 분석: 소프트웨어(Tesla) vs 하드웨어(Hyundai)
4. 요약 정리 및 마무리

 

테슬라 FSD (Full Self Driving) 한국 상륙

① 핵심 요점

 

테슬라가 한국을 전 세계 7번째 FSD 출시국으로 지정하며, 월 구독형 모델을 통해 소프트웨어 수익화를 본격 시작했습니다.

 

② 상세 분석

 

2025년 11월 24일, 테슬라코리아는 모델 S와 모델 X를 시작으로 FSD(Full Self-Driving) 감독형 서비스를 공식 배포했습니다. 이는 미국, 캐나다 등에 이은 세계 7번째 출시로, 한국 시장의 높은 기술 수용성을 인정한 결과입니다.  

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이번에 출시된 버전은 '감독형(Supervised)'으로, 운전자의 전방 주시가 필요한 레벨 2 단계이지만, 신호등 인식과 도심 자동 조향이 가능한 가장 진보된 주행 보조 시스템입니다. 특히 주목할 점은 구독 경제의 도입입니다.

 

③ 실전 정보: 가격과 구독료

 

기존 약 900만 원에 달하는 일시불 구매가 부담스러웠던 소비자들을 위해, 테슬라는 월 99달러(약 14만 원) 수준의 구독 모델을 선보였습니다.

[이미지 제작 요청 1] 테슬라 FSD 구매 옵션 비교

구분: 일시불 구매 vs 월 구독형

• 가격: 약 9,043,000원 vs 약 140,000원/월 (환율 반영 추정치)
• 특징: 평생 소유(차량 귀속) vs 언제든 해지 가능(체험 용이)
• 비고: "연말 선물 기능 도입으로 구독 접근성 확대"

 

④ 유의사항

 

현재 국내 주력 판매 차종인 모델 Y와 모델 3(중국 상하이 공장 생산분)의 경우, 한미 FTA가 아닌 유럽 인증 기준을 따르기 때문에 FSD 적용 범위나 시기가 미국산 모델과 다를 수 있다는 점을 구매 전 반드시 확인해야 합니다.  

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현대차 HDP의 실종

① 핵심 요점

 

기대했던 레벨 3 자율주행(HDP)은 2025년형 제네시스 G90과 기아 EV9 옵션표에서 완전히 삭제되었습니다.

 

② 배경 설명

 

당초 현대차그룹은 시속 80km까지 자율주행이 가능한 HDP 기능을 선보일 예정이었으나, 2025년형 연식 변경 모델에서도 해당 옵션은 선택할 수 없습니다. 실제로 기아 EV9 GT-line과 제네시스 G90 2025년형 가격표를 분석한 결과, HDP 관련 내용은 찾아볼 수 없었습니다.

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이는 기술적 완성도 확보의 어려움과 더불어, 사고 발생 시 제조사가 책임을 져야 하는 레벨 3의 법적 리스크 때문으로 풀이됩니다. 특히 시속 100km 상향에 대한 기술적 난이도가 발목을 잡은 것으로 보입니다.

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[이미지 제작 요청 2] 2025년형 제네시스 G90 & 기아 EV9 옵션 현황

• 차종: 제네시스 G90 (2025년형), 기아 EV9 GT-line (2025년형)
• 자율주행 사양: HDA2 (레벨 2) 탑재
• HDP(레벨 3): 옵션 선택 불가 / 미운영
• 텍스트 강조: "혁신 기술의 부재, 하드웨어 중심의 한계 노출"

 

③ 현대차의 대응 전략

 

현대차는 무리한 상용화 대신 조직 개편을 선택했습니다. 자율주행 사업부에 대한 감사를 진행하고, 포티투닷(42dot)을 중심으로 SDV(소프트웨어 중심 자동차) 전환에 사활을 걸고 있습니다. 이는 당장의 보여주기식 기술보다는 기초 체력을 다지겠다는 의도로 해석됩니다.

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투자 전략 분석

① 핵심 요점

 

테슬라는 FSD 출시에 따른 마진율 개선 기대감으로 주가가 상승세인 반면, 현대차는 역대급 실적에도 불구하고 소프트웨어 모멘텀 부재로 저평가 구간에 머물러 있습니다.

 

② 테슬라 (TSLA): 소프트웨어 기업으로의 진화

 

2025년 하반기 테슬라 주가는 FSD 상용화와 로보택시 기대감으로 견조한 흐름을 보이고 있습니다. 특히 구독 매출이 발생하기 시작하면, 하드웨어 판매 부진을 상쇄하는 강력한 이익 레버리지 효과가 발생할 것입니다.

 

③ 현대차 (005380): PBR 0.4배의 딜레마

 

현대차는 2025년에도 높은 영업이익을 기록하고 있지만, PBR(주가순자산비율)은 0.4배 수준으로 극심한 저평가 상태입니다. 이는 시장이 현대차를 '성장하는 IT 기업'이 아닌 '전통 제조 기업'으로 보고 있다는 증거입니다.

[이미지 제작 요청 3] 한-미 대표 자동차 기업 주가 지표 비교 (2025.12 기준)

• 그래프: 테슬라 주가 추이(우상향) vs 현대차 주가 추이(박스권/완만)
• 핵심 지표:
  • 테슬라: PER(주가수익비율) 70배 이상 (성장주 프리미엄)
  • 현대차: PER 4~5배, PBR 0.4배 (가치주 영역)
• 인사이트: "현대차의 주가 재평가(Re-rating)를 위해서는 HDP 성공이나 SDV 전환 같은 강력한 '기술적 한 방'이 필요함"

<3개년 테슬라 vs 현대차 주가 추이 비교>

 

요약 정리 및 마무리

2025년 말, 자율주행 시장은 **'실전 투입(테슬라)'**과 **'숨 고르기(현대차)'**로 명확히 갈렸습니다. 테슬라 FSD를 통해 우리는 소프트웨어가 자동차의 가치를 어떻게 바꾸는지 목격하고 있으며, 현대차의 HDP 지연을 통해 완벽한 안전 확보가 얼마나 어려운 도전인지 깨닫고 있습니다.

 

투자자라면 당장은 테슬라의 구독 매출 증가 추이를, 현대차 주주라면 42dot의 성과가 가시화되는 시점을 예의주시해야 합니다.

 

✅ 오늘의 핵심 요약

• 테슬라 FSD 한국 출시: 2025년 11월 24일 공식 시작, 월 14만 원대 구독 가능.
• 현대차 HDP 부재: 2025년형 G90, EV9에서 레벨 3 옵션 삭제. 안전과 속도(100km/h) 문제 해결이 관건.
• 투자 포인트: 테슬라는 'SW 마진' 기대감, 현대차는 '저평가 매력' 속 기술 반전이 필요.

이제 여러분도 도로 위를 달리는 테슬라를 보며 단순한 자동차가 아닌, 움직이는 소프트웨어를 떠올려보시기 바랍니다. 변화는 이미 시작되었습니다.